lunes, 17 de septiembre de 2012

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domingo, 16 de septiembre de 2012

Transmisión de movimiento con engranajes


LOS ENGRANAJES

Los engranes son piezas mecánicas constituidas por un disco con dientes en las orillas. Permiten transmitir torque de un eje a otro, modificar la velocidad de rotación, invertir la dirección de rotación, convertir el movimiento de rotacional a lineal y mantener el movimiento de dos ejes sincronizados.

La relación de transmisión

 Es una relación entre las velocidades de rotación de dos engranajes conectados entre sí. Esta relación se debe a la diferencia de diámetros de las dos ruedas, que implica una diferencia entre las velocidades de rotación de ambos ejes, esto se puede verificar mediante el concepto de velocidad angular.

Matemáticamente, la relación de transmisión i entre dos engranajes circulares con un determinado número de dientes Z se puede expresar de la siguiente manera:
El signo menos indica que se invierte el sentido del giro, ya que cuando dos engranes se unen, el segundo engrane rota en dirección contraria respecto al otro. 
Según la expresión anterior, la velocidad angular transmitida es inversamente proporcional al número de dientes del engranaje al que se transmite la velocidad.

La Relación de transmisión define si un sistema es reductor de velocidad o multiplicador de velocidad. Si es mayor que 1 (i > 1), se trata de un aumento en la velocidad angular, pero si la relación de transmisión es menor que 1 (i < 1), se trata de una disminución de la velocidad angular.


CAJA REDUCTORA 

Una desventaja de los motores DC, comúnmente empleados en la construcción de robots, es que su velocidad está entre 2000 y 7000 rpm y su torque es pequeño.

Para disminuir la velocidad de giro de un motor, se hace necesario emplear cajas reductoras. Al mismo tiempo, con una caja reductora se soluciona el problema del bajo torque, incrementándolo. Las cajas reductoras son un sistema de engranajes conectados al eje del motor 




lunes, 3 de septiembre de 2012

Kuratas, el nuevo robot japones de un millón de dolares



Kuratas es un robot de 4 metros de alto que puede ser piloteado desde una cabina ubicada en su pecho o puede ser controlado remotamente para realizar los movimientos y las tareas de elección de su propietario. Adicionalmente, el robot cuenta con 4 llantas en sus extremidades que le permite desplazarse a una velocidad de hasta 10km/h.


Este prototipo fue fabricado por la compañía japonesa Suidobashi Heavy Industry  y pesa alrededor de 4 toneladas y se puede llevar a casa por la módica suma de US$1.35 millones de dólares sin contar los cargos adicionales por accesoriosEl siguiente video muestra al robot Kuratas en acción:




El siguiente vídeo da las instrucciones de uso del robot Kuratas y algunas recomendaciones de seguridad.



Fuente

lunes, 9 de julio de 2012

Programación de Arduino: El IDE de Arduino





Arduino también incluye un entorno interactivo de desarrollo (IDE) que permite programar fácilmente la tarjeta.  El IDE (Integrated Development Environment) se basa en Processing y Wiring (open source ). 




El Lenguaje de programación Arduino se basa en C/C++, y se simplifica con el uso de la biblioteca Arduino


Instalación 


PASO 1
Descargar la IDE de Arduino de la página oficial según el sistema operativo.
Link de descarga:
Disponible para: Windows, Mac OS X, Linux

Instalación de Arduino en Windows

Instalación del Driver: Vamos a administrar dispositivos (Inicio-clic derecho en equipo - administrar- administrar dispositivos) buscamos en otros dispositivos los elementos desconocidos y con clic derecho seleccionamos actualizar controlador:


Ahora seleccionamos buscar software de controlador en el equipo y buscamos la ubicación de carpeta Drivers.


Instalación de Arduino en Linux


En el siguiente enlace se encuentran las guías para la instalación del IDE de Arduino según la versión de Linux que se tenga:

Configuración del IDE de Arduino

Lo primero que se debe realizar es seleccionar el tipo de tarjeta que se está trabajando y el puerto en el que esta conectada la tarjeta:



viernes, 6 de julio de 2012

Arduino



 Arduino es una plataforma de electrónica open-hardware para la creación de prototipos. Está basada en una tarjeta con un microcontrolador que permite conectar sensores, actuadores y otros elementos mediante sus entradas y salidas, analógicas y digitales. 

Al ser open-hardware, tanto su diseño como su distribución es libre. Es decir, puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna licencia. 




El elemento principal de Arduino es el microcontrolador AVR de Atmel. Los microcontroladores más usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo costo.

Tipos de tarjetas Arduino

                  Arduino Mega2560
Arduino Ethernet shield

         Arduino UNO R3

Arduino Xbee shield
          Arduino LyliPad


Tarjeta de Arduino Uno R3



Microcontrolador
ATMega328
Voltaje de operación
5V
Voltaje de alimentación
7-12V
Pines digitales I/O
14 ( 6 con PWM)
Pines entrada analógica
6
Programación
Por medio USB
Frecuencia reloj
16Mhz


Usos de la tarjeta Arduino 


1. Capturar las diversas variables del entorno como temperatura, humedad, presión, presencia, etc. 
 Mediante la programación de Arduino es posible generar comportamientos reactivos e interactivos según los datos de entrada.



2. Control de movimiento de diferentes actuadores. 
Imagen tomada de: http://halley.cc/arduino/arduino-duemilanove-futaba-s3003-servo-small.jpg


3. Control de luces.   
Imagen tomada de: http://carlitoscontraptions.com/wp-content/uploads/2011/01/LED-Mood-Cube.jpg
Imagen tomada de: http://proyectos-arduino-geometriaemocional.blogspot.com/2012/02/proyecto-1.html


4. Control a distancia y  Manipulación de datos de forma remota

Imágenes tomadas de: http://gdansk.bradley.edu/olekmali/projects/telebot/robot10.jpg
http://www.pceverest.com/imagenes/productos/joystick-genius-f23u.jpg
http://img2.mlstatic.com/s_MCO_v_O_f_2685879601_052012.jpg

 FUENTE
http://arduino.cc/es/ (ESPANOL)
http://www.arduino.cc/ (INGLES)


miércoles, 27 de junio de 2012

Plataforma Arduino y su programación en entornos gráficos

CONFERENCIA: Plataforma Arduino y su programación en entornos gráficos


Los entornos de programación gráfica permiten construir programas usando elementos que se arrastran y se ensamblan en bloques. Por otro lado, Arduino es una plataforma de hardware libre que permite experimentar con la electrónica de una forma sencilla y práctica. La integración de estas dos herramientas permitirá a los campuseros entrar al mundo de la robótica sin necesidad de tener conocimientos especiales en electrónica y programación. La conferencia introducirá la plataforma Arduino y su programación a través de entornos gráficos, tales como Scratch for Arduino S4A, Minibloq, Ardublok y Modkit.


A continuación encontrarás la presentación de la conferencia Plataforma Arduino y su programación en entornos gráficos

TALLER: Implementación de robots con la plataforma Arduino.

El taller está dirigido a todo aquel que desee iniciarse en la programación de robots con el hardware libre Arduino. Los campuseros aprenderán a controlar elementos que hacen parte de un robot sin necesidad de tener conocimientos especiales en programación, a través de entornos de programación gráfica.

A continuación encontrarás la presentación del taller Implementación de robots con la plataforma Arduino.
http://www.campus-party.com.co/2012/Robotica.html

sábado, 26 de mayo de 2012

Un gripper universal para robots manipuladores basado en un globo de látex y granos de café



Investigadores de la Universidad de Cornell, la Universidad de Chicago y la compañía iRobot han creado un efector final o gripper para un brazo robótico capaz de manipular una amplia gama de objetos que normalmente son un gran reto para los grippers universales.

Este versátil gripper está basado en un globo de látex relleno de café molido y un sistema de vacío. La textura modular del café molido permite que la membrana elástica (globo de látex) se ajuste o adapte a la forma del objeto a manipular, luego un sistema de vacío aplica una presión negativa al gripper para que este se endurezca y pueda sujetar el objeto, después se utiliza una presión positiva para soltar el objeto y volver el gripper a un estado deformable.

En los siguientes vídeos se puede observar un brazo robótico con este fabuloso gripper manipulando una gran variedad de objetos.


 

Fuentes:

sábado, 12 de mayo de 2012

Actividades de robótica con estudiantes de transición del Colegio San Carlos de Bogotá


El pasado 7 de Mayo, un grupo de niños de transición del Colegio San Carlos asistieron a las instalaciones del departamento de electrónica de la Pontificia Universidad Javeriana para aprender un poco sobre robótica.

Las actividades realizadas con los niños se dividieron en tres etapas. La primera etapa consistió en una charla sobre robótica a cargo de estudiantes de doctorado y maestría expertos en el área de robótica. Aquí los estudiantes tuvieron la oportunidad de conocer el laboratorio de robótica del departamento de electrónica y de interactuar con un Robot Serpiente desarrollado por estudiantes de ingeniería electrónica y con el robot comercial Keepon que baila al ritmo de la música que le pongas.  



En la segunda etapa, un estudiante de doctorado les presento el uso del sistema Kinect para el Xbox 360 como sensor para robots de uso interior.


Finalmente en la tercera etapa, los niños interactuaron con kits de robótica de lego y construyeron un pequeño robot.




También se les presento un robot escorpión y un robot humanoide desarrollados en Lego y se les explico el tema de sensores en la robótica. 



  El siguiente vídeo muestra a los niños interactuando con el robot serpiente.

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