miércoles, 17 de agosto de 2011

Actividades prácticas usando robótica: Tipos de movimiento y grados de libertad

Aquí te presentamos una actividad práctica usando robótica para explicar el tema de grados de libertad y los tipos de movimiento.  


Objetivos: 
  • Comprender los conceptos de tipos de movimiento y grados de libertad en robótica
  • Definir los conceptos asociados a los grados de libertad, tales como: articulaciones, posición, velocidad, aceleración
  • Describir el funcionamiento de los manipuladores industriales
  • Asociar los conceptos de la robótica con otras áreas como la física, la biología y los deportes.

Descripción:

El taller busca que el estudiante logre comprender el significado de grados de libertad, asociados a robótica y a biología. En el taller se definen y se analizan los casos en que se pueden observar los grados de libertad, por ejemplo se analizara el caso de un manipulador robótico construido con jeringas y el movimiento de un carro y del miembro superior humano.



Recursos:

El taller consta de una guía para el estudiante y para el docente, de un documento con un marco teórico y de un quiz para evaluar al estudiante. Todos estos recursos los puedes encontrar en el portal de Mundo Robótica.  Para consultar el material haz click aquí.

Imagen del miembro superior tomada de:
http://www.kalipedia.com/kalipediamedia/cienciasnaturales/media/200704/17/delavida/20070417klpcnavid_161.Ees.SCO.png

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