lunes, 24 de octubre de 2016

Novedades: Robots quadrotors que interpretan la canción de James Bond


Este video muestra la sincronización de un grupo de robots quadrotors para interpretar la canción de James Bond.

Kits de robótica: Robotics Smart

Este video muestra proyectos con el kit de robotica  ROBOTIS SMART, que utiliza un teléfono androide como dispositivo de entrada y salida para el robot.

lunes, 26 de septiembre de 2016

Proyecto de robótica: El Carrito Chocón

En este proyecto aprenderás sobre la historia del automóvil y los diferentes modelos que se han venido desarrollando a lo largo de los años, adicionalmente construirás su propio automóvil, el cual llamaremos carrito chocón debido a su capacidad de chocar contra un objeto y cambiar su dirección para evitar quedarse atrapado.


FUENTE: "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería - Departamento de Electrónica. Para mayor información:  http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

Proyecto de robótica: El Bichito Robótico

En este proyecto de ingeniería podrás construir tu propio robot, el bichito, el cual es un robot que se mueve gracias a la energía solar, esto es posible porque la celda solar transforma la energía solar en eléctrica, la cual es transformada posteriormente en mecánica por el motor.




FUENTE: "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:  http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

Proyecto de robótica: El Robot Dibujante

En este proyecto construirás tu propio robot, el dibujante, el cual es un robot que tiene la habilidad de escribir sobre una hoja de papel por sí solo, esto se debe al movimiento que este desarrolla al alterar la mecánica del ventilador.



El Dibujante from semilleroingpuj

Videos del robot




FUENTE
"Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:  http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

Proyecto de robótica: El Escarabajo robot

En este proyecto de ingeniería aprenderás a ensamblar un robot que tiene un movimiento particular lo que le da su nombre de escarabajo, este robot tiene la capacidad de moverse hacia adelante mediante sus patas que son un par de motores y de cambiar de dirección cuando sus antenas chocan con algún obstáculo.


El Escarabajo from semilleroingpuj

FUENTE: "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería - Departamento de Electrónica. Para mayor información:  http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

sábado, 6 de febrero de 2016

Taller: El Protoboard

Con este taller aprenderás a realizar montajes de circuitos en el protoboard. En una entrada pasada  habíamos hablado del protoboard, ahora tenemos preparado otro taller para repasar lo que vimos en el anterior y de pronto conocer mas detalles sobre esta útil herramienta.





FUENTE: "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:  http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

sábado, 24 de enero de 2015

Taller: Control de Brillo de un LED

Utilizando una resistencia variable (o trimmer) aumentaremos o disminuiremos la corriente que circula a través de un led para controlar el brillo de la luz que este emite. El circuito funciona de la siguiente manera:

Una batería, una resistencia de valor fijo, una resistencia variable y un LED (Diodo Emisor de Luz) son conectadas en serie (es decir, formando un único lazo), la batería hace que circule corriente a través del circuito en serie, la corriente sera mas grande cuando la batería provea un voltaje grande y la resistencia del circuito sea baja, al contrario la corriente sera mas pequeña cuando la batería provea un voltaje bajo y la resistencia sea alta. En este circuito el voltaje es fijo ya que proviene de una batería, entonces para hacer que la corriente cambie podemos modificar la resistencia del circuito con la resistencia variable. El  brillo del sera mayor cuanto mayor sea la corriente que circula a través de el.


FUENTE: "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:  http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

Proyecto: Luz Nocturna Automatica

Con este proyecto aprenderás como utilizar una fotocelda para hacer que un LED (Diodo Emisor de Luz) se encienda cuando el sistema percibe que en el entorno hay poca luz. Solo necesitaras resistencias, LEDs, un potenciometro, un transistor 2N3904 y una batería.


FUENTE: "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:  http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

Taller: Introducción a los Circuitos Integrados 2

En este taller trabajaremos con un display siete segmentos, el cual esta conformado por siete LEDs y sirve para visualizar un numero o una letra. Encendiendo algunos de esos LEDs se forma una letra o un numero. Para mostrar el carácter que deseemos utilizaremos un circuito integrado 74LS47, este es un decodificador que toma una entrada binaria y, según esta, enciende o apaga los pines del siete segmentos con el fin de mostrar el carácter decodificado.


FUENTE: "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:  http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

Taller: Introducción a los Circuitos Integrados

Como introducción a los circuitos integrados tenemos preparado un taller donde utilizaremos uno de los mas populares: el famoso 555. Este circuito es muy utilizado en aplicaciones de temporización  esta vez lo usaremos para controlar el encendido y apagado de un LED automáticamente. Los circuitos integrados son pequeñas placas semiconductoras donde se han grabado circuitos que cumplen una determinada función y que pueden ser configurados conectando componentes externos como resistencias y condensadores.


FUENTE: "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:  http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

jueves, 28 de agosto de 2014

Taller: Construcción de Display para Usar con Arduino

En esta entrada te presentamos la plataforma de desarrollo abierta Arduino. En esencia Arduino es una tarjeta basada en un microcontrolador (un computador de bajas prestaciones), esta tarjeta puede ser programada para tomar el control sobre otros circuitos u elementos que se conecten a ella. En esta entrada vamos construir un display para luego conectarlo a un arduino y poder mostrar lo que nosotros queramos.



FUENTE: "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:  http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

Proyecto: Pulga Loca

Te mostramos lo que puedes hacer con un cepillo de dientes, un motor vibrador y una batería  Estas tres cosas son suficientes para construir un pequeño y divertido robot.



FUENTE: "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:  http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

Taller: El Protoboard

Con este taller aprenderás a realizar montajes de circuitos en el protoboard. En una entrada pasada  habíamos hablado del protoboard, ahora tenemos preparado otro taller para repasar lo que vimos en el anterior y de pronto conocer mas detalles sobre esta útil herramienta.



FUENTE: "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:  http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

Taller: Resistencias en Paralelo y Serie

Esta entrada trata sobre las dos topologias básicas de los circuitos eléctricos  a partir de las cuales se construyen otras mas complejas. Revisaremos un poco las ecuaciones que determinan los voltajes y corrientes para cada topologia. Una gran utilidad de comprender estas topologias es la de poder obtener valores de resistencias que normalmente no encontraremos en tiendas de electrónica  varias resistencias de valor comercial pueden conectarse siguiendo una de estas topologias, o una mezcla de ellas, para conseguir mediante su combinación el valor de resistencia deseado.




FUENTE: "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:  http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

martes, 1 de julio de 2014

Taller: Divisor de Voltaje

Con esta entrada queremos enseñarte un poco sobre el concepto de voltaje. Ademas te enseñamos una configuración que te puede ser de mucha utilidad, es llamada divisor de voltaje y consta de dos resistencias conectadas en serie cuyos valores determinaran cuanto del voltaje de entrada sera obtenido a la salida del sistema.



Funcionamiento del circuito propuesto:








FUENTE: "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:  http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

Taller: Lógica AND y OR

Con este taller queremos mostrarte un poco sobre como funciona la lógica que utiliza un computador. Puede que ya sepas que los computadores trabajan únicamente con 1's y 0's, acá te enseñamos dos de las operaciones que son ejecutadas muy frecuentemente por cualquier computador. Utilizaremos las operaciones lógicas AND y OR para encender y apagar un LED (Diodo Emisor de Luz).






FUENTE: "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:  http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

Taller: Display Siete Segmentos

Si quieres aprender a utilizar una pequeña pantalla que puede mostrar números y letras sigue el taller que te tenemos preparado. Te mostraremos como conectar este display para mostrar cualquier numero. Solo vas a necesitar un dip switch, algunas resistencias, una batería y, por supuesto, un display siete segmentos.




FUENTE: "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería Departamento de Electrónica. Para mayor información:  http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

Taller: Interruptor Digital

Para reforzar nuestros conocimientos sobre compuertas lógicas hemos creado el taller que te presentamos en este post. Utilizando el circuito temporizador 555, una compuerta lógica AND y algunos otros pocos componentes construiremos un circuito que hace brillar a un LED (Diodo Emisor de Luz) de forma intermitente.



Funcionamiento del circuito propuesto:








FUENTE: "Tecnología en Clase" proyecto de la Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería -Departamento de Electrónica. Para mayor información:  http://tecnologiaenclasepuj.blogspot.com/

domingo, 22 de septiembre de 2013

Taller: Generador de Tono Variable

Siguiendo el taller que te proponemos podrás construir un circuito que genera un tono cuya frecuencia puede variar al ajustar un potenciometro. Para generar el tono se utiliza el circuito integrado 555. La señal eléctrica proveniente de este circuito integrado sera transformada en una señal audible utilizando un buzzer o zumbador. El circuito produce frecuencias agudas, algunas tan agudas que no pueden ser percibidas por nuestros oídos. Con este taller queríamos apartarnos un poco de los LEDs para mostrarte una primera aplicación en audio, el sonido y la luz son ejemplos de lo que se conoce como la naturaleza de una señal.



Funcionamiento del circuito propuesto:

Soft Exosuit: Un Exoesqueleto Capaz de Incrementar la Fuerza Humana


Un grupo de científicos de la Universidad de Harvard se encuentran desarrollando un traje de exoesqueleto llamado Soft Exosuit. Este dispositivo permite un aumento del rendimiento adicional de la persona que lo use, logrando levantar cargas pesadas y realizar movimientos más ligeros sin esfuerzo adicional.

Con tan sólo un peso de siete kilogramos (sin incluir el compresor de aire que impulsa los "músculos” artificiales), la función del traje es proveer un aumento de rendimiento a la persona que lo use.

En el vídeo se pueden observar los hiperelásticos neumáticos ubicados en puntos estratégicos de los tobillos, las rodillas y las caderas de la persona usuaria, para así darle un aumento de rendimiento

Este dispositivo podría llegar a ser útil para ayudar a soldados a levantar cargas pesadas o a atletas en sus ejercicios de rutina. También podrán usarlos aquellas personas que sufran de lesiones musculares o que se encuentre en estados de rehabilitación.

Puedes encontrar la noticia completa en NEOTEO.

Ziphius: Un Vehículo Acuático No Tripulado

Este vehículo no tripulado es el primero de su clase, pudiendo ser controlado mediante un smartphone o una tableta en tiempo real. Además posee una conducta autónoma, interactuando con el usuario y su entorno, tomando fotografías o vídeos. 


Ziphius posee turbinas de alto rendimiento que le permiten deslizarse rápidamente y alcanzar velocidades de hasta nueve kilómetros por hora.


Las conductas autónomas hacen de Ziphius lo suficientemente inteligente como para interactuar e incluso jugar con el usuario, por ejemplo, buscando la pelota o realizando una danza en medio del agua. El proyecto se publicó en el sitio Kickstarter con el fin de recaudar fondos para lograr terminar su cometido.

Puedes encontrar la noticia completa en NEOTEO.

El gato robótico

Los animales sirven de inspiración a la hora de crear sistemas robóticos de avanzada, y actualmente esta siendo desarrollado Cheeta-Cub, un gato robótico que corre como los felinos de carne y hueso.


Estudios demostraron que, por ejemplo, el gato imita con sus patas traseras el movimiento que hace con las delanteras, especialmente a la hora de sortear obstáculos. Esto y la biomecánica de sus patas es lo que le da una particularidad en la que se han inspirado unos científicos del EPFL Biorobotics para crear al Cheeta-Cub, un robot que corre como un gato.



El uso de estos animales robóticos está orientado a ejercer tareas de soporte en desastres naturales.

Puedes encontrar la noticia completa en NEOTEO.

Taller: Luz Intermitente Variable

En este taller construiremos un circuito que nos permitirá encender LEDs (Diodo Emisor de Luz) de forma intermitente, siendo posible variar la frecuencia a la que se encienden. Para ello utilizaremos el famoso circuito integrado 555, algunas resistencias y condensadores, dos LEDs, un potenciometro y una batería. Te mostraremos detalladamente como realizar el montaje en una protoboard.



Funcionamiento del circuito propuesto:


Taller: Sirena Electrónica

En este taller se propone la construcción de una sirena electrónica. Utilizaremos una pequeña bocina para transformar una señal eléctrica, proveniente de un circuito integrado 555, en una señal de audio. Una vez nuestro circuito este funcionando escucharemos un tono generado por este. La frecuencia de este tono es fija para este circuito, pero puede ser modificada variando algunos componentes, en el taller Generador de Tono Variable te mostramos como.



Funcionamiento del circuito propuesto:




domingo, 10 de febrero de 2013

Electrónica Básica: Control de la intensidad luminosa de un Led

Objetivo 

El objetivo de la actividad es realizar en montaje en un protoboard de un circuito que controla la intensidad luminosa de un led.

Funcionamiento
Al variar la perilla del potenciómetro se varía su resistencia afectando el voltaje que recibe el Led. Entre menos voltaje reciba el Led menos iluminará.

Materiales

Materiales
Cantidad
Pila de 9 Voltios
1
Conector de  batería de 9 Voltios
1
Protoboard
1
Pinza, Pelacable, Cortafrios
--
Cables de conexión (cable utp)
--
Resistencia de 220Ω
1
Led
1
Potenciómetro de 100 kΩ
1

Esquemático

Montaje




domingo, 16 de septiembre de 2012

Transmisión de movimiento con engranajes


LOS ENGRANAJES

Los engranes son piezas mecánicas constituidas por un disco con dientes en las orillas. Permiten transmitir torque de un eje a otro, modificar la velocidad de rotación, invertir la dirección de rotación, convertir el movimiento de rotacional a lineal y mantener el movimiento de dos ejes sincronizados.

La relación de transmisión

 Es una relación entre las velocidades de rotación de dos engranajes conectados entre sí. Esta relación se debe a la diferencia de diámetros de las dos ruedas, que implica una diferencia entre las velocidades de rotación de ambos ejes, esto se puede verificar mediante el concepto de velocidad angular.

Matemáticamente, la relación de transmisión i entre dos engranajes circulares con un determinado número de dientes Z se puede expresar de la siguiente manera:
El signo menos indica que se invierte el sentido del giro, ya que cuando dos engranes se unen, el segundo engrane rota en dirección contraria respecto al otro. 
Según la expresión anterior, la velocidad angular transmitida es inversamente proporcional al número de dientes del engranaje al que se transmite la velocidad.

La Relación de transmisión define si un sistema es reductor de velocidad o multiplicador de velocidad. Si es mayor que 1 (i > 1), se trata de un aumento en la velocidad angular, pero si la relación de transmisión es menor que 1 (i < 1), se trata de una disminución de la velocidad angular.


CAJA REDUCTORA 

Una desventaja de los motores DC, comúnmente empleados en la construcción de robots, es que su velocidad está entre 2000 y 7000 rpm y su torque es pequeño.

Para disminuir la velocidad de giro de un motor, se hace necesario emplear cajas reductoras. Al mismo tiempo, con una caja reductora se soluciona el problema del bajo torque, incrementándolo. Las cajas reductoras son un sistema de engranajes conectados al eje del motor 




lunes, 3 de septiembre de 2012

Kuratas, el nuevo robot japones de un millón de dolares



Kuratas es un robot de 4 metros de alto que puede ser piloteado desde una cabina ubicada en su pecho o puede ser controlado remotamente para realizar los movimientos y las tareas de elección de su propietario. Adicionalmente, el robot cuenta con 4 llantas en sus extremidades que le permite desplazarse a una velocidad de hasta 10km/h.


Este prototipo fue fabricado por la compañía japonesa Suidobashi Heavy Industry  y pesa alrededor de 4 toneladas y se puede llevar a casa por la módica suma de US$1.35 millones de dólares sin contar los cargos adicionales por accesoriosEl siguiente video muestra al robot Kuratas en acción:




El siguiente vídeo da las instrucciones de uso del robot Kuratas y algunas recomendaciones de seguridad.



Fuente

jueves, 16 de agosto de 2012

Ardublock: Entorno de programación gráfica para Arduino



  • Programación mediante bloques funcionales
  • Se distribuye como un applet de java que se añade a las herramientas del IDE de Arduino


Instalación:

1.Tener instalado el IDE de Arduino

2.Descargar ardublock-all.jar          
                 
Enlace de descarga: http://cloud.github.com/downloads/taweili/ardublock/ardublock-all.jar

3.Incluir el fichero ardublock-all.jar en la carpeta tools del IDE de Arduino: “…./arduino-1.0.1/tools/ArduBlockTool/tool/ardublock-all.jar”


Después de la instalación se abre el IDE de Arduino y en el menú "herramientas" encontramos el enlace para Ardublock 

La siguiente figura presenta la interfaz de Ardublock, la cual consta de un área de librerias y una área para la programación. 



La siguiente figura presenta algunas de las librerias de Ardublock


Con el botón upload se genera el codigo en el IDE de Arduino y se carga en la tarjeta



A continuación se presenta un ejemplo de un programa que enciende y apaga un led


lunes, 9 de julio de 2012

Programación de Arduino: El IDE de Arduino





Arduino también incluye un entorno interactivo de desarrollo (IDE) que permite programar fácilmente la tarjeta.  El IDE (Integrated Development Environment) se basa en Processing y Wiring (open source ). 




El Lenguaje de programación Arduino se basa en C/C++, y se simplifica con el uso de la biblioteca Arduino


Instalación 


PASO 1
Descargar la IDE de Arduino de la página oficial según el sistema operativo.
Link de descarga:
Disponible para: Windows, Mac OS X, Linux

Instalación de Arduino en Windows

Instalación del Driver: Vamos a administrar dispositivos (Inicio-clic derecho en equipo - administrar- administrar dispositivos) buscamos en otros dispositivos los elementos desconocidos y con clic derecho seleccionamos actualizar controlador:


Ahora seleccionamos buscar software de controlador en el equipo y buscamos la ubicación de carpeta Drivers.


Instalación de Arduino en Linux


En el siguiente enlace se encuentran las guías para la instalación del IDE de Arduino según la versión de Linux que se tenga:

Configuración del IDE de Arduino

Lo primero que se debe realizar es seleccionar el tipo de tarjeta que se está trabajando y el puerto en el que esta conectada la tarjeta:



viernes, 6 de julio de 2012

Arduino



 Arduino es una plataforma de electrónica open-hardware para la creación de prototipos. Está basada en una tarjeta con un microcontrolador que permite conectar sensores, actuadores y otros elementos mediante sus entradas y salidas, analógicas y digitales. 

Al ser open-hardware, tanto su diseño como su distribución es libre. Es decir, puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna licencia. 




El elemento principal de Arduino es el microcontrolador AVR de Atmel. Los microcontroladores más usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo costo.

Tipos de tarjetas Arduino

                  Arduino Mega2560
Arduino Ethernet shield

         Arduino UNO R3

Arduino Xbee shield
          Arduino LyliPad


Tarjeta de Arduino Uno R3



Microcontrolador
ATMega328
Voltaje de operación
5V
Voltaje de alimentación
7-12V
Pines digitales I/O
14 ( 6 con PWM)
Pines entrada analógica
6
Programación
Por medio USB
Frecuencia reloj
16Mhz


Usos de la tarjeta Arduino 


1. Capturar las diversas variables del entorno como temperatura, humedad, presión, presencia, etc. 
 Mediante la programación de Arduino es posible generar comportamientos reactivos e interactivos según los datos de entrada.



2. Control de movimiento de diferentes actuadores. 
Imagen tomada de: http://halley.cc/arduino/arduino-duemilanove-futaba-s3003-servo-small.jpg


3. Control de luces.   
Imagen tomada de: http://carlitoscontraptions.com/wp-content/uploads/2011/01/LED-Mood-Cube.jpg
Imagen tomada de: http://proyectos-arduino-geometriaemocional.blogspot.com/2012/02/proyecto-1.html


4. Control a distancia y  Manipulación de datos de forma remota

Imágenes tomadas de: http://gdansk.bradley.edu/olekmali/projects/telebot/robot10.jpg
http://www.pceverest.com/imagenes/productos/joystick-genius-f23u.jpg
http://img2.mlstatic.com/s_MCO_v_O_f_2685879601_052012.jpg

 FUENTE
http://arduino.cc/es/ (ESPANOL)
http://www.arduino.cc/ (INGLES)